jueves, 1 de mayo de 2014

2.4 Representación matricial

• Muchas aplicaciones incluyen secuencias de transformaciones geométricas:
– Una animación requiere que los objetos se trasladen y roten en cada fotograma
– Un diseño CAD requiere muchas transformaciones hasta obtener el resultado final

• Debemos formular de forma muy eficiente toda la secuencia de transformaciones


Cada transformación puede representarse como P’ = P M1+ M2

• La matriz M1 contiene la información de ángulos y factores de escala
• La matriz M2 contiene los términos de traslación asociados al punto fijo y al 
centro de rotación
• Para producir una secuencia de transformaciones hay que calcular las nuevas
coordenadas en cada transformación!
P’’ = P’ M3+ M4= ... = P M1M3+ M2M3+ M4
• Buscamos una solución más eficiente que permita combinar las transformaciones 
para obtener directamente lascoordenadas finales a partir de las iniciales

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